Эщаев Юсупгулы Ашыргулыевич родился 12 июля 1977 года в генгешлике Акыбай Марыйского этрапа Марыйского велаята. Национальность – туркмен.

В 1984−1992 годах учился в средней школе № 4 Марыйского этрапа Марыйского велаята.

В 1992−1995 годах по направлению Туркменистана учился в Анатолийском педагогическом училище города Анталья (Турция), получил специальность учителя истории. 

В 1995−2000 годах учился на юридическом факультете в Сельджукском Университете в городе Конья (Турция), получил специальность юриста.

В 2000−2003 годах учился в Институте социальных наук Сельджукского университета в городе Конья (Турция), получил степень магистра.

В 2004−2005 годах работал судебным исполнителем Векилбазарского этрапского суда Марыйского велаята. 

В 2005−2007 годах работал электриком-компьютерщиком, архивариусом I категории в Государственном архиве Марыйского велаята, судебным исполнителем Векилбазарского этрапского суда Марыйского велаята.

В 2007−2011 годах работал административным и процессуально-исполнительным судьёй бывшего Огузханского этрапского суда Марыйского велаята.

В 2011−2014 годах работал главным юристом Байрамалыйского филиала Марыйского велаятского управления Государственного коммерческого банка «Türkmenbaşy», начальником жилищной комиссии Марыйского жилищно-эксплуатационного отдела Министерства обороны Туркменистана.

В 2014–2017 годах работал советником по государственной отчётности Марыйского велаятского суда. 

С февраля 2017 года до марта 2018 года – член Комитета по социальной политике Меджлиса Туркменистана.

С марта 2018 года – работает председателем Комитета Меджлиса Туркменистана по защите прав и свобод человека.

Депутат V, VI, VII созывов Меджлиса Туркменистана.

 В 2020 году награждён юбилейной медалью «Türkmenistanyň Bitaraplygynyň 25 ýyllygyna» и в 2021 году – юбилейной ­медалью «Türkmenistanyň Garaşsyzlygynyň 30 ýyllygyna».

 Женат, имеет троих детей. 

Выдвинут кандидатом Демократической партией Туркменистана.